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无标识搬运机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-12-02

简要描述:

无标识搬运机器人智能仓储搬运机器人作为整体方案的执行单元,接受服务器下发指令,执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息,保证仓库上架、拣货、发货流程的高效运行。

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如今,伴随着传统行业的业务流程不断再造,对仓库的整个处理能力提出了更高的要求,传统仓储配送已经远远跟不上时代的需求。不论是成本管理上还是在场景上,仓库都面临着很大压力。

无标识搬运机器人智能仓储搬运机器人作为整体方案的执行单元,接受服务器下发指令,执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息,保证仓库上架、拣货、发货流程的高效运行。

无标识搬运机器人应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。
 


无标识搬运机器人特点:

多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自动对接。

物料自动检测

通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失,卡物料等问题。

激光侧方对接

通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间。

无标识搬运机器人技术参数:

辊筒离地高度≥600MM
辊筒尺寸600惭惭*700惭惭(可定制)
辊筒转动速度1M/S
辊筒大载重300KG
对接精度±10MM/1°
通信方式红外传感器/奥滨贵滨通信传感器
对接方式侧方对接、尾部对接
物料检测对射型光电传感器

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