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智能移动料箱拣选机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-12-03

简要描述:

智能移动料箱拣选机器人的高柔性的货到人机器人,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。

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智能移动料箱拣选机器人的高柔性的货到人机器人,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。

 

 

料箱移动拣选机器人特点:

①  自然导航技术、

②  深度视觉技术

③  灵活的机械臂

料箱移动拣选机器人基本参数

   
机器人尺寸:              1600*900*2400mm   

低拣货高度:              300mm   

zui高拣货高度:              2300mm   

单个货品小尺寸:       600*400*150mm   

单个货品大尺寸:       600*400*450mm   

单个货品大重量:        30KG   

总负载重量:                  120KG   

拣取方式:                      夹抱或吸取   

拣取方向:                      左右双向皆可   

平均拣取效率:              60件/小时   

导航方式:                      视觉导航   

安全防护:         视觉避障+激光感应+机械微动开关

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