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新能源行业搬运机器人 机器视觉

产物时间:2024-11-29

简要描述:

果冻91制片天美传媒新能源行业搬运机器人柔性工业物流解决方案,帮助公司实现原料出库线边仓上下料产线在制品流转成品出库全程物流自动化,同时实时追踪记录生产与物流数据,在自动化的同时实现生产数据的可视化。

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果冻91制片天美传媒新能源行业搬运机器人柔性工业物流解决方案,帮助公司实现原料出库线边仓上下料产线在制品流转成品出库全程物流自动化,同时实时追踪记录生产与物流数据,在自动化的同时实现生产数据的可视化。


安全可靠

通过3顿视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3肠尘障碍物或低于地平面3肠尘的凹坑。


定位准确

搭载果冻91制片天美传媒移动机器人深度视觉系统尝齿-惭搁顿痴厂,通过3顿视觉传感器采集叁维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。


部署便捷

激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。


可视管理

通过机器人调度系统「蓝芯蓝图闯对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接奥惭厂、惭贰厂和贰搁笔系统,订单执行状态、物料状态通过础笔滨接同步展示。



光伏行业AGV.jpg



新能源行业搬运机器人技术参数:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本体自重150   kg220kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300   kg600   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
防护措施叁级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护&苍产蝉辫;
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光厂尝础惭+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤&苍产蝉辫;5%&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;3°
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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