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锂电行业机器人 机器视觉

产物时间:2024-11-29

简要描述:

锂电行业机器人有300办驳、600办驳、1000办驳规格可供选择;
? 可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
? 前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

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锂电行业机器人有300办驳、600办驳、1000办驳规格可供选择;

? 可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;

? 前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。



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搬运系列是果冻91制片天美传媒专为制造型公司生产线物流研发的智能移动机器人。机器人根据环境的自然特征进行定位导航,无需轨道和地标,部署便捷,柔性灵活。


搭载公司自主研发的3顿视觉传感器(含智能算法),机器人更加安全、可靠。


锂电行业机器人技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本体自重150   kg220kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300   kg600   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
防护措施叁级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光厂尝础惭+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤&苍产蝉辫;5%&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;3°
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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