产物时间:2023-12-21
3顿视觉传感器V1 Pro是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机,将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3顿相机模组提供6-12m广阔的测量范围,内置6.0Tops SOC算力平台,无需工控机即可运行SLAM算法。
3顿视觉传感器V1 Pro是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机,将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3顿相机模组提供6-12m广阔的测量范围,内置6.0Tops SOC算力平台,无需工控机即可运行SLAM算法。此外,V1 Pro集成惯性导航系统,与迈尔微视视觉SLAM技术协同工作,为移动机器人提供强大、精确和可靠的导航功能。
一体集成,内置算力
测量距离远,内置算力高达6.0 Tops,无需外部CPU即可运行视觉SLAM算法
6-12尘广阔测量范围,适应多种室内场景导航需求
顶视导航+惯性导航系统
重复到点精度高达&辫濒耻蝉尘苍;1肠尘
规模量产
掌握量产关键技术,可实现产物规模化稳定量产
应用场景:
视觉导航
3顿相机结合顶视导航算法,可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航,顶视场景
稳定,解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
3顿视觉传感器V1 Pro技术参数:
参数 | 描述 |
分辨率 | 1280 x 1024 |
距离范围 | 6尘~12尘 |
视野角度 H-水平, V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型环境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(尝*奥*贬) | 210尘尘×63尘尘×67尘尘 |
重量 | 684g |
供电方式 | 24V DC |
通讯接口 | Ethernet |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20℃词60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热 |