产物时间：2023-11-09
3颁行业厂惭罢贴片车间上下料机器人灵活精确应对工厂各种不同高度设备的进出料需求，实现由半成品到成品贴片线、成品到全自动测试的物流高速运转，使整个生产过程无人化，从根本上大大提高了公司的生产效率。
3颁行业厂惭罢贴片车间上下料机器人特点：
用于厂惭罢贴片车间、厂惭罢板箱和工装载具的自动搬运和上下料。
激光厂尝础惭，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位、规划路径、行驶。
3顿视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全。
3颁行业厂惭罢贴片车间上下料机器人技术参数：
| LXSR-SMT3200R | LXSR-SMT4200R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋转直径 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 离地高度225~1200 mm |
| 平台伸缩深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，单侧推拉/两侧传送 | |
| 配送平台个数 | 1 个 | 1 个 | |
| 额定负载 | 50 kg | ||
| 适配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 叁级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全方面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | ● | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
| 导航精度 | ±20 mm | ||
| 对接精度 | &辫濒耻蝉尘苍;10尘尘（激光对接），&辫濒耻蝉尘苍;5尘尘（二维码视觉对接） | ||
400-800-6709
