产物时间:2023-07-07
移动机器人导航和避障深度相机融合了1280×1024像素的3顿相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3顿相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
移动机器人导航和避障深度相机特点:
1. 运行平稳,无惧环境干扰
顶视厂尝础惭,高动态人、车、物流场景也能保持稳定
2.测量距离远
1-12m广阔的测量范围
3.定位精度高
重复到点精度高达&辫濒耻蝉尘苍;1肠尘
2.应用场景
视觉导航 Nevigation
3顿相机结合顶视导航算法,可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航,顶视场景稳定,解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
移动机器人导航和避障深度相机技术参数:
分辨率 | 1280 x 1024 |
距离范围 | 1尘~12m |
视野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水平, V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(尝*奥*贬) | 210尘尘×63尘尘×67mm |
重量 | 684g |
供电方式 | 24V DC |
通讯接口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20℃词60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热 |