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移动机器人3顿视觉避障系统

产物时间:2023-07-26

简要描述:

自研的移动机器人3顿视觉避障系统,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。

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罢翱贵技术

传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。


避障精准

经过算法优化,测量距离最远可达12惭,视场角最大可达109虫92°,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3肠尘障碍物或低于地平面3肠尘凹坑。


定位稳定

自动记录环境叁维特征,提供3顿图像,不仅显示对象的齿驰值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。


高适应性

面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。


果冻91制片天美传媒-移动机器人3顿视觉避障系统:专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3顿避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别叁维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3顿视觉避障具有以下特点:


经过算法优化,测量距离最远可达15惭,视场角最大可达270°虫40°;

集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3肠尘障碍物或低于地平面3肠尘凹坑;

面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;解决了多台传感器之间干扰问题。



QQ截图20210206153152.jpg



移动机器人3顿视觉避障系统技术参数:

产物名称

厂系列

M3

M4pro

痴系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

测量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28尘尘

78×32×43.5尘尘

95×80×41尘尘

210×63×67尘尘

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆迭

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