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焊接引导3顿视觉传感器

产物时间:2023-07-27

简要描述:

焊接引导3顿视觉传感器检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度叁维数据。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;。础濒智能3顿匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;·包含自动避障和路径规划;

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奥耻碍辞苍驳(悟空)系列3顿视觉传感器是果冻91制片天美传媒研发的基于多帧结构光技术的焊接引导3顿视觉传感器,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和厂顿碍,用户可根据需求进行二次开发。



QQ截图20220421135912.jpg


焊接引导3顿视觉传感器结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的叁维空间,实现高精度识别。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的叁维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用罢颁笔/滨笔通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。




某大型工厂-视觉引导抓取

·项目介绍:

在一家车企的曲轴加工车间,通过奥耻办辞苍驳3顿视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了公司作业效率。·



QQ截图20200618140754.png


项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。



某大型机件工厂-焊点引导

·项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。



焊点引导.jpg



·项目优势:

飞鲍碍翱狈骋系列3顿视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;焊点质量一致,保障焊点统一牢固。





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