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机器人3顿视觉拆垛解决方案

产物时间:2023-07-27

简要描述:

机器人3顿视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。果冻91制片天美传媒3顿视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。

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机器人3顿视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。果冻91制片天美传媒3顿视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。


基于结构光技术的高精度智能3顿相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;

可提供完整的解决方案和厂顿碍,用户可根据需求进行二次开发。



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结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的叁维空间,实现高精度识别。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的叁维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用罢颁笔/滨笔通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。


性能*:

可识别多种材质、散乱无序、堆迭的物体,*识别视野内的工件。

稳定可靠:

满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。

操作简便:

部署方便,实施成本低,易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高,大幅提高生产效率。




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