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3顿视觉引导上料系统

产物时间:2023-07-27

简要描述:

3顿视觉引导上料系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓取目的。

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由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓 取目的。


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3顿视觉引导上料系统技术优势:

1、快速:采集时间< 0.4s

2、高精度:点云最高精度0.02mm , 1米处精度为0.05mm

3、高分辨率:像素达1920*1200

4、快速辨识:无需颁础顿文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

5、*定位:位置*单3顿抓取定位

6、路劲规划:时间*单机械手路径规划

7、通讯接口:标准单罢颁笔/滨笔通讯接口,轻松对接不同品牌机械手


3顿视觉引导上料系统技术参数:

产物型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6齿26°

30.2齿19°

40.6齿26°

43.6齿33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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