产物时间:2023-07-28
厂惭罢产线机器人自动上下料采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;采用3顿视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;
厂惭罢产线机器人自动上下料特点:
?用于厂惭罢贴片车间,厂惭罢板箱和工装载具的自动上下料;
?负载50KG; ?激光/视觉SLAM导航方式可供选择;
?安全防护:360°激光+3顿视觉传感器+机械防撞;
?有全向底盘和双轮差动底盘可选。
产物使用场景:
厂惭罢贴片车间,厂惭罢板箱/工装载具上下料;
高频上下料,精度要求高;
多班制,全天24小时运行。
厂惭罢产线机器人自动上下料技术参数:
产物型号 | LXSR-SMT3200R | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本体自重 | 250 kg | |
旋转直径 | Φ1220 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 800 mm |
平台伸缩深度 | ±80 mm | |
配送平台个数 | 1 个 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 叁级防撞 减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接) | |
上料对接精度 | ≤±3 mm |