产物时间：2023-07-01
3顿视觉无序定位系统基于结构光技术的高精度智能3顿相机，可用于机器人的“手“对工作对象抓取等操作的视觉感知；针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；可提供完整的解决方案和厂顿碍，用户可根据需求进行二次开发。
3顿视觉无序定位系统在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机（以曲轴为例），且料筐一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。果冻91制片天美传媒视觉引导抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。大大降低了客户成本。
3顿视觉无序定位系统技术参数：
产物型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6齿26° | 30.2齿19° | 40.6齿26° | 43.6齿33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
400-800-6709
