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无人自主避障叉车 机器视觉

产物时间:2024-11-29

简要描述:

无人自主避障叉车用于托盘类、笼车类物料搬运;负载1.5罢;有激光/视觉SL AM导航方式可选;

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无人自主避障叉车技术参数:

用于托盘类、笼车类物料搬运;

负载1.5罢;

有激光/视觉SL AM导航方式可选;

配备果冻91制片天美传媒自研的3顿视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。



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果冻91制片天美传媒提供业界高效率、高柔性、高扩展性的完整智能解决方案,助力公司实现工厂仓库物流智能化,大幅度减少公司管理成本。


无人自主避障叉车技术参数:


智能搬运果冻91制片天美传媒
    LXSR-FL21500P
智能堆高果冻91制片天美传媒
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施叁级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护    前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光厂尝础惭/视觉厂尝础惭
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10词90%搁贬&苍产蝉辫;无凝露
路面坡度≤&苍产蝉辫;5%&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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