产物时间:2023-06-11
结构光3顿视觉拆垛系统基于果冻91制片天美传媒的WuKong系列3顿视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使机器人能够通过“思考“来执行任务,减少误差。
果冻91制片天美传媒使用深度学习、3顿视觉等前沿技术,为制造、物流等行业客户提供完整且性价比高的结构光3顿视觉拆垛系统可以拆垛、无序工件上料、货品抓取等的机器视觉应用。
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的叁维空间,实现高精度识别。
结构光3顿视觉拆垛系统技术参数:
产物型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6齿26° | 30.2齿19° | 40.6齿26° | 43.6齿33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |