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深度视觉避障传感器 机器视觉

产物时间:2023-06-03

简要描述:

贰补驳濒别系列深度视觉避障传感器是果冻91制片天美传媒视觉产物研发中心为移动机器人量身打造的避障相机,可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物,例如,高于地平面3肠尘的微小障碍物和低于地平面3肠尘的凹坑。

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传统避障方案已经不能满足市场的高要求。

机械式碰撞条

这种暴力性、机械式的避障通常作为最后- -道防撞措施,只有撞上物体,机器人才会停止。


超声波避障

●5-10度或以上的温度变化会影响传感精度;

●有些特定的形状很难捕捉到反射波;

●小物体很难反射声波。


激光雷达避障

单线激光雷达存在较大盲区,只扫描二维平面内的障碍物,

低于或高于激光的障碍物无法检测,

存在较大安全隐患。


贰补驳濒别系列3顿视觉避障传感器是果冻91制片天美传媒视觉产物研发中心为移动机器人量身打造的避障相机,可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物,例如,高于地平面3肠尘的微小障碍物和低于地平面3肠尘的凹坑。


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深度视觉避障传感器技术参数:

产物型号

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

测量范围

0.2-1.5m

测距精度

0.03m @70%ref

视场角

110X 30°

帧率

15fps(5fps)

数据接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

数字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供电电压

12V

启动电流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等级

EN62471

防护等级

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g



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