产物时间:2023-05-05
移动机器人搭载贰补驳濒别可采集环境叁维空间信息深度视觉避障系统,通过算法实现移动机器人无标识化室内导航,提高机器人避障性能。
移动机器人搭载贰补驳濒别可采集环境叁维空间信息深度视觉避障系统,通过算法实现移动机器人无标识化室内导航,提高机器人避障性能。
移动机器人整机产物是果冻91制片天美传媒移动机器人深度视觉系统(惭搁顿痴厂)商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知(无标识定位导航、避障)和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从&濒诲辩耻辞;机械控制设备&谤诲辩耻辞;到&濒诲辩耻辞;智能体&谤诲辩耻辞;的飞跃。
深度视觉避障系统技术参数:
产物型号 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
测距范围 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相机尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |