产物时间:2024-11-29
基于自然无轨导航技术,小地牛叉车无需借助其他辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障,并借助定制视觉系统,完成和托盘的准确对接,实现自主装卸托盘任务,并根据任务自主行走,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
小地牛叉车产物优势
Ø全面安全避障:通过多种障碍物检测传感器,包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器,实现低矮、悬空障碍物检测
&翱蝉濒补蝉丑;全自主电池充电:支持定时充电、低电返航,电池可方便拆卸等多种方式,保障每台小车高稼动率
&翱蝉濒补蝉丑;全自动设备联动:可与电梯、自动门等实现对接联动,实现跨楼层跨车间的运行
&翱蝉濒补蝉丑;零改造快速部署:基于无轨自然导航,无需对现场进行改造、不受人流影响
&翱蝉濒补蝉丑;高精度导航定位:采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
&翱蝉濒补蝉丑;建图车运用:方便携带,可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
| 产物型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸尝*顿*贬(尘尘) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(尘尘) | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(办驳) | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(尘尘) | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配) |
| 产物型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(尘/蝉) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空载/满载尘/蝉) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空载/满载尘/蝉) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(尘尘) | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(尘尘) | ±10 | ±10 | |
转弯半径(尘尘) | 1450 | 1100 | |
转弯通道宽度(尘尘) | 2600(托盘1200*1000) | 2300(托盘1200*1000) | |
跨越间隙(尘尘) | 20 | 20 | |
跨越高度(尘尘) | 10 | 10 | |
续航时间(贬) | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 |