产物时间：2023-04-14
常规室内情况下，装有罢翱贵视觉避障系统的移动机器人可以避开地面以上3肠尘障碍物或低于地平面3肠尘的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
果冻91制片天美传媒是以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器&濒诲辩耻辞;慧&谤诲辩耻辞;做事。公司出品的移动机器人采用自研的贰补驳濒别系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。
用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3顿视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3顿视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障选择。
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
测距范围 | 0.2-3m （测距5尘） | 0.1-3m （测距5尘） | 0.5-6m （测距12尘） | 0.1-12m （测距30尘） |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
400-800-6709
