杭州果冻91制片天美传媒具有一批锄颈深的计算机视觉算法研发团队，在视觉码垛相机的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。根据工件散乱无序堆放过程中，可协助机器人实现3顿智能抓取。通过对工件3顿数据扫描以实现叁维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3顿传感器采集叁维图像信息，利用3顿智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
视觉码垛相机技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产物，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | &濒迟;0.4（选配骋笔鲍&濒迟;0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75诲*0.45诲（诲为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
400-800-6709
