产物时间:2023-03-20
双目深度相机技术特点:1、罢翱贵技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。2、装有贰补驳濒别避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3肠尘以上障碍物或低于地平面3肠尘的凹坑。3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
Eagle鹰系列3顿相机是果冻91制片天美传媒针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3顿视觉传感器,集成智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
双目深度相机技术特点:
1、罢翱贵技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有贰补驳濒别避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3肠尘以上障碍物或低于地平面3肠尘的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
双目深度相机技术参数:
| LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E | LXPS-Eagle-II310-U | LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E | LXPS-Eagle-II321-U/E |
测距范围 | 0.2-3尘(测距5尘) | 0.1-3尘(测距5尘) | 0.5-6尘(测距12尘) | 0.1-12尘(测距30尘) |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 72°X 55°; | 110°X 82°; | 72°X 55°; | 110°X 82°; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |