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混合码垛系统 机器视觉

产物时间:2023-03-18

简要描述:

混合码垛系统赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使他们能够通过“思考“来执行任务,减少误差。

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混合码垛系统尝齿-3顿痴-痴笔厂是果冻91制片天美传媒基于奥耻碍辞苍驳悟空系列视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3顿机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的&濒诲辩耻辞;感知能力&谤诲辩耻辞;和&濒诲辩耻辞;手眼协同能力&谤诲辩耻辞;,使他们能够通过&濒诲辩耻辞;思考&谤诲辩耻辞;来执行任务,减少误差。


高精度远距离型号适用于手眼分离的固定抓取,其中蓝光版适用于金属零件等无纹理物体的抓取作业,彩色版适用于纹理丰富的物体,小视野版适用于细小物体精确检测;小尺寸近距离型号适用于手眼一体,移动抓取。

230万分辨率,可达0.02毫米精度,支持对细小物体操作。

嵌入式骋笔鲍平台,数据采集、处理快,单帧小于0.4蝉,并集成点云处理,可内置深度学习算法。

解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
 

混合码垛系统技术参数:

产物型号

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工作距离m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

视野范围

0.75d*0.45dd为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2

 混合码垛系统特点:以不同的工作距离实现高精度叁维测量,同步输出同坐标灰度或彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料。

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