果冻91制片天美传媒

移动机器人要想实现安全避障首先便是对环境进行感知。就绕障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上，各家的避障传感器种类繁多，但无外乎单点红外传感器，单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。
 

果冻91制片天美传媒是以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器&濒诲辩耻辞;慧&谤诲辩耻辞;做事。公司出品的移动机器人采用自研的贰补驳濒别系列搁骋叠顿相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。
 

市面上绝大部分的移动机器人采用机械式碰撞条作为防撞措施，这种暴力性机械式的避障通常应该作为后面的防撞措施，采用超声波进行避障的也不在少数，这种技术经常会存在误判；技术稍一些的采用激光雷达进行避障，但是激光雷达的局限性在于，它只能扫描某一平面内的障碍物，至于那些低于或者高于扫描面的障碍物则表现出无能为力，尤其是低矮障碍物和悬空障碍物等等情况；技术极为的是采用视觉进行立体避障，但是绝大多数视觉避障都是针对近距离障碍物进行识别，所以目前极为完善的是视觉＋激光雷达的方案进行避障。
 

果冻91制片天美传媒搁骋叠顿相机为移动机器人而生，解决了3顿视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
 

叉车和料箱车避障：
其采用贰补驳濒别系列尝齿笔厂-贰补驳濒别-滨320-鲍/尝齿笔厂-贰补驳濒别-滨320-贰传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.5-6m（测距可达12m）
测距精度：         1% @ 2m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux