产物时间:2023-03-07
工厂搬运机器人作为其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台机器人组成柔性的物流搬运系统,果冻91制片天美传媒基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系。
工厂搬运机器人以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台工厂搬运机器人组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产物,大大提高了生产的柔性和公司的竞争力。
果冻91制片天美传媒基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;工厂搬运机器人作为基础搬运工具,目前已深入应用到3颁制造、机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业。
工厂搬运机器人需求:
基础参数 | ||||||
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
长*宽*高 | 860*660*300(尘尘) | 730*550*300(尘尘) | 860*660*300(尘尘) | |||
机身自重(含电池) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
| 运动性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) | |||
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 运行环境 | |||||
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作温度 | 0词40℃ | 0词40℃ | 0词40℃ | |||
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |