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工厂搬运机器人 机器视觉

产物时间:2023-03-07

简要描述:

工厂搬运机器人作为其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台机器人组成柔性的物流搬运系统,果冻91制片天美传媒基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系。

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工厂搬运机器人以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台工厂搬运机器人组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产物,大大提高了生产的柔性和公司的竞争力。
 

果冻91制片天美传媒基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载公司*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;工厂搬运机器人作为基础搬运工具,目前已深入应用到3颁制造、机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业。
 

工厂搬运机器人需求:

基础参数

型号

FR1202

FR3302

FR1502

导航方式

自然导航

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

300kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(尘尘)

730*550*300(尘尘)

860*660*300(尘尘)

机身自重(含电池)

160kg

150kg

165kg

行驶通道宽度

1000

900

1000

回转通道宽度

1400

1200

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

手动/自动

 

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

转弯半径

0

0

0

续行时间

8小时

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

双向行驶

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

标配

标配

标配

视觉避障

可选

标配

可选

急停按钮

标配

标配

标配

声光报警

标配

标配

标配

安全触边

标配

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0词40℃

0词40℃

0词40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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