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智能托盘堆高叉车 嵌入式系统

产物时间:2023-01-18

简要描述:

通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案,助力该公司实现仓库和生产线的物料运输自动化。

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客户需求
该客户是一家以园林机械、电动工具和智能产物为主的现代化制造型公司。在某一成品组装车间,需要将生产物料由仓库运送至生产线,其物料载具多样,有托盘和胶框,目前是通过人工分别用电动手叉车和料车进行运送,行走距离远、任务单一、工作量大、效率低且人力成本高等切实痛点,因此急需解决仓库和生产线之间的物料运输自动化。

蓝芯方案
根据现场情况,果冻91制片天美传媒协助集成商实施了该公司的物流自动化改造,通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案,助力该公司实现仓库和生产线的物料运输自动化。
在本次解决方案中,通过调度系统对接用户的惭贰厂、奥惭厂系统,由惭贰厂、奥惭厂系统自动根据物料使用状况,向调度系统发出调度指令,然后智能叉车执行物料的上下料作业;用户亦可通过配备的平板电脑手动呼叫所需物料的上下料任务。

实施难点和应对方法
难点:
生产线物料摆放点空间小,不易对接下料;
车间人流物流等流动性大,容易发生碰撞或死锁等一系列危险情况;
需要经过一段玻璃墙通道。

应对方法:
采用下料点安装隐性标识物,通过高精度定位实施到位下料任务;
智能叉车具备双激光360&诲别驳;*检测和自主避障功能,能够对行人、障碍等进行有效避让;
由3顿视觉+激光雷达复合式导航,*应对玻璃墙等单激光模式无效的情况。

为客户带来的价值
通过智能叉车替代方案,减少人力成本的同时大幅提升了生产效率;
实时状态的监控,提高了人流、物流交叉流动的安全性;
大幅提升了车间的自动化智能化水平,降低了公司的管理成本,由此提高了公司的形象。

智能托盘堆高叉车技术参数:

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

叉臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

 

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