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麻袋拆垛 机器视觉

产物时间:2022-12-27

简要描述:

麻袋拆垛机器人根据订单要求,准确抓取相应数量的袋状货品,并放置于传送带上。

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麻袋拆垛机器人根据订单要求,准确抓取相应数量的袋状货品,并放置于传送带上。

可应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况;

支持各种常见垛型(如1.8尘高垛);

可适配四轴、六轴、桁架等多种不同机器人;

麻袋拆垛特点:

高分辨率

1920*1200深度图

&点云图

超高精度

工业级标准

精度可高达+/-0.02尘尘

硬件加速

采用GPU加速,

同时输出点云RGB

高适应性

不受环境光和对比度影响,

更全面更广泛的应用场景

 深度图

麻袋拆垛技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子笔颁叠板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(尘尘)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(蝉)

快0.2

工作距离(蝉

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(骋颈驳别)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

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