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智能拣货机器人 嵌入式系统

产物时间:2023-01-13

简要描述:

智能拣货机器人采用自主研发的自然导航系统,通过3顿视觉+深度学习,使运动底盘和灵活的机械手臂可以智能识别抓取货物。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。

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智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式,真正实现电商货 物拣选作业的无人化。

产物优势:
自然导航
自主研发的自然导航系统, 通过环境特征信息进行精确定位导航, 无需增设轨道或地标。


3顿视觉
利用3顿视觉+深度学习,智能识别抓取货物。


节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物, 大大降低能耗。


智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程*, 可以无缝对接电商现有ERP/WMS系统。


状态管理
后台可监控机器人的各种状态,便于远程管理。 包括任务列表、电池状态、运行状态。

 

产物参数:

项目名称                                           指标说明

低拣取高度:                                 270mm
拣取高度可达:                                 2000mm (需定制)
单个货品小尺寸(长*宽*高):      60*60*5mm    
单个货品大尺寸(长*宽*高):      240*240*300mm    
单个货品重量:                                 3KG
总负载重量:                                     60KG
拣取方式:                                         吸取
拣取方向:                                         左右双向均可
平均拣取效率:                                  大于120件/小时
机器人尺寸:                                     1325*670*2000mm
行驶控制:                                         手动+自动
导航方式:                                          自然导航
大行驶速度:                                   1.2m/s
停车精度:                                          ±10mm
爬坡能力:                                           2°
安全防护:                                          视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式:                                           声光报警、即时信息推送

应用场景
电商拣货领域

鞋、服饰领域

保健品领域

化妆品领域

3颁数码领域

食品领域

零售领域

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