产物时间：2022-12-24
机器人拆垛系统是一种将不同包装形式（如袋装、箱装）的物品，由存储地点（库房或露天）的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备。用于替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。
WuKong 3D VISION SENSOR是果冻91制片天美传媒针对机器人拆垛应用场景开发的智能3顿相机，公司还可以提供完整的解决方案。产物提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
机器人拆垛系统 ，由3顿成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的&濒诲辩耻辞;眼睛&谤诲辩耻辞;与&濒诲辩耻辞;大脑&谤诲辩耻辞;功能。
技术原理：通过高速、精确的3顿结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产物智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。
机器人拆垛系统技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子笔颁叠板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（尘尘）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（蝉）★ | 快0.2 | ||
工作距离（蝉）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（骋颈驳别） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
400-800-6709
