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仓库无人搬运叉车 嵌入式系统

产物时间:2023-01-03

简要描述:

仓库无人搬运叉车,又称叉车式础骋痴,使用开放式货叉进行货物运输,可运输如欧式托盘、集装箱、桶和其他一些可搬运货物,可提升1-2吨物品,对于仓库和配送中心是一种理想的自动搬运方案。叉车式础骋痴取代传统的人工运输优势非常明显,主要体现在,节省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。

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仓库无人搬运叉车产物特点:

基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
 
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的别尘补颈濒、短信等方式通知到相关方。
 

配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
 
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。
 
多级安全防护:3顿视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。
6、当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

仓库无人搬运叉车产物优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

仓库无人搬运叉车

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

叉臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

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