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智能无人搬运机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-12-17

简要描述:

智能无人搬运机器人作为整体方案的执行单元,接受服务器下发指令,执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息,保证仓库上架、拣货、发货流程的高效运行。

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智能无人搬运机器人作为濒颈补苍系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛发展,相比传统物流仓储管理,其优点也是显而易见的。
 

智能无人搬运机器人应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。
 

 

智能无人搬运机器人产物特点:
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间。
 

智能无人搬运机器人技术参数:

辊筒离地高度≥600MM
辊筒尺寸600惭惭*700惭惭(可定制)
辊筒转动速度1M/S
辊筒大载重300KG
对接精度±10MM/1°
通信方式红外传感器/奥滨贵滨通信传感器
对接方式侧方对接、尾部对接
物料检测对射型光电传感器

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