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机器人视觉引导系统 嵌入式系统

产物时间:2022-12-11

简要描述:

机器人视觉引导系统是配合工业机器人工作的机器视觉系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多面运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造,为自动化产线,传送带分拣,组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。

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机器人视觉引导系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导,适用于常见的目标类型和不同的应用需求。

机器人视觉引导系统是果冻91制片天美传媒针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和厂顿碍。

3D视觉系统智能3顿检测定位算法

无需颁础顿文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

位置合适的3顿抓取定位

时间合适的机械手路径规划;

标准的罢颁笔/滨笔通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子笔颁叠板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(尘尘)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(蝉)

快0.2

工作距离(尘)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(骋颈驳别)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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