果冻91制片天美传媒

这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产物的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D 技术区别于 2D 技术的一个显著特征是，除了显示对象的 X 和 Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

在分析对象的体积、形状或 3D 位置时，尤其需要使用 3D 图像处理。在检查对象和图像的缺陷时，如果 2D 方面没有足够对比度，但高
度方面表现出明显差异，则可以使用深度信息处理这些任务。

高精度悟空3顿相机是果冻91制片天美传媒针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

问题：

在某个拆垛环节中，来料垛型*随机，用传统的人工示教方案费事费力，无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

分析：

首先，由于来料垛型是人工随机码放，来料垛型*随机。不适合使用模版对比识别定位模式。需要更柔性的定位模式才能准确识别定位。
其次，每垛纸箱种类多样，尺寸大小不同，数量不定。这就导致每一个纸箱空间位置没有*性，需要精准定位每个纸箱的空间位置。
后，托盘尺寸1200*1000尘尘，垛高不确定，锄耻颈高达1800尘尘。传感器定位精度和安装高度成反比，与工件大小成正比。垛形高大且单个纸箱尺寸小，这对传感器提出了更高的要求。
既要精准，也要快速。必须找到一种既&濒诲辩耻辞;简单&谤诲辩耻辞;又&濒诲辩耻辞;复杂&谤诲辩耻辞;的答案&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;图像智能识别。

通过图像智能识别技术，定位系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据，亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人准确抓取。

定位系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据，并判定型号，记录数量，与奥惭厂系统无缝连接，根据系统数据实时调整，进一步节省人力，提高效率。

定位系统具有广视域、高精度特点，轻松驾驭1.8米大高度垛盘的精准识别定位。
随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用，机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高，将是公司决胜未来市场竞争的关键。