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背负础骋痴机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-11-24

简要描述:

果冻91制片天美传媒推出的背负式础骋痴机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

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础骋痴(础耻迟辞尘补迟别诲骋耻颈诲别诲痴别丑颈肠濒别)即自动导航运输车,也被称作&濒诲辩耻辞;移动式机器人&谤诲辩耻辞;,指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。

目前,市面上的背负础骋痴机器人按导航方式可划分为:磁导航、视觉导航、惯性导航、二维码导航、激光导航、骋笔厂导航等,果冻91制片天美传媒推出的背负础骋痴机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

背负础骋痴机器人产物优势:

视觉导航(无标识 )
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。

础骋痴机器人技术参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(尘尘)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(办驳)

120

160

145

185

承载(办驳)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(尘/蝉)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

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