果冻91制片天美传媒

视觉导航主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融介等问题。果冻91制片天美传媒主要是以传感器 +导航算法。基于视觉的3D建图，智能路径规划和控制算法 ，Eagle相机：避障与建图

1、传感器： 赋予机器人深度感知能力
2、导航算法： 赋予机器人智能自主移动 能力
3、避障算法： 赋予机器人避障（绕障） 能力

产物特点

1、视觉导航&苍产蝉辫;

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂&苍产蝉辫;

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。

视觉搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题，针对不同的应用场景需求，果冻91制片天美传媒可以提供不同功能的自动搬运解决方案。

视觉搬运机器人滚筒系列

? 辊筒类型：单向辊筒和双向辊筒

? 对接类型：侧方对接和尾部对接 

? 负载：小于350kg 

? 对接时间：小于15s

 参数名                    详细参数
辊筒尺寸              离地低600mm
辊筒方向              单、双向转动
对接确认信号       红外通信、WiFi通信
承载 ≤350kg        辊筒速度 ≤1m/s