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电商行业自主搬运机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-10-21

简要描述:

电商行业自主搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

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电商行业自主搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达厂尝础惭技术,果冻91制片天美传媒自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

 


果冻91制片天美传媒电商行业自主搬运机器人针对电商、零售、3笔尝、医药、鞋服、生产、工业、汽车制造等众多行业。

功能特点
稳定的举升搬运,大负载达500办驳
强大的导航避障,视觉组合导航方式,毫米级定位
灵活的智能调度,智能路径规划和拥塞控制算法
的自动充电,智能自主充电,24小时无间断运行

 

果冻91制片天美传媒的电商行业自主搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,果冻91制片天美传媒的果冻91制片天美传媒在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(尘尘)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(办驳)

120

160

145

185

承载(办驳)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(尘/蝉)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

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