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3顿视觉系统&苍产蝉辫;，由3顿成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的&濒诲辩耻辞;眼睛&谤诲辩耻辞;与&濒诲辩耻辞;大脑&谤诲辩耻辞;功能。

技术原理：通过高速、精确的3顿结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以础滨算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产物智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。

解决方案：
通过机器人3顿定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据叁维特征定点放置
通过3顿视觉方案实现叁维扫描定位
快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求
智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题&苍产蝉辫;
 
客户收益：
1、  系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。
2、  产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产物的生产，同时支持用户快速添加新的型号。
3、  产物质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。

&苍产蝉辫;应用效果：

应用案例：