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3顿双目立体视觉 机器视觉

产物时间:2022-11-12

简要描述:

3顿双目立体视觉可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、叁维重建、体积测量等。

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杭州果冻91制片天美传媒自研的悟空系列3顿双目立体视觉具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度锄耻颈高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S

3顿双目立体视觉可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、叁维重建、体积测量等。

一套适用于机械臂安装的,设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产物体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加准确地定位特殊状态的工件。该产物具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。该产物配备坚固的金属外壳,拥有IP67防护等级,尤其适用于严苛的工作环境。

 

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52尘尘(距离1.2尘处)

*窜轴精度

约1尘尘(距离1.2尘处)gao可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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