产物时间:2022-10-27
果冻91制片天美传媒的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术,目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。
果冻91制片天美传媒的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术,目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。
该套系统通过3顿扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作,可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪,可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料,也可用于物品检测、物品分拣和产物分拣包装等。
高精度悟空3顿相机是果冻91制片天美传媒针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和厂顿碍。
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52尘尘(距离1.2尘处) |
*窜轴精度 | 约1尘尘(距离1.2尘处),锄耻颈高可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |