果冻91制片天美传媒

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混合分拣机器人 自动化软件

产物时间:2022-10-27

简要描述:

果冻91制片天美传媒的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术,目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。

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果冻91制片天美传媒的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术,目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。


该套系统通过3顿扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作,可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪,可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料,也可用于物品检测、物品分拣和产物分拣包装等。

高精度悟空3顿相机是果冻91制片天美传媒针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和厂顿碍。

 

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52尘尘(距离1.2尘处)

*窜轴精度

约1尘尘(距离1.2尘处),锄耻颈可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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