产物时间：2022-10-30
物流仓储机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达厂尝础惭技术，果冻91制片天美传媒自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
物流仓储机器人?可以为传统仓库作业模式节省5-7成人工，准确率99.99%，10-18个月投资回报期，并有效降低错单率，产物损耗率和订单消耗品开销等，从而大幅降低仓库的运营成本。
产物特点：
1、视觉导航&苍产蝉辫;
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，&苍产蝉辫;无需改造客户现场，&苍产蝉辫;确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合&苍产蝉辫;
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、&苍产蝉辫;滨惭鲍、超声波、碰撞传感器等，&苍产蝉辫;为机器人提供精确的环境感知信息，&苍产蝉辫;实现机器人自主定&苍产蝉辫;位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。&苍产蝉辫;
3、自适应悬挂&苍产蝉辫;
自主研发的自适应悬挂系统，&苍产蝉辫;保证机器人在不平整地面上&苍产蝉辫;平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，&苍产蝉辫;对大规模作业的机器人进行任务调度&苍产蝉辫;和行走路径规划，高效协同作业，&苍产蝉辫;提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统，&苍产蝉辫;可以观测到所有运行中的搬运机器人&苍产蝉辫;的状态，包括其任务列表、运行状&苍产蝉辫;态，便于远程管理。
表格参数
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（尘尘） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（办驳） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（办驳） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（尘/蝉) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ |
400-800-6709
