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(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

客户的需求决定了础骋痴小车（滚筒搬运小车）市场的方向，滚筒搬运小车公司只有看准了目前的顾客的需求趋势才能更好地迎合滚筒搬运小车市场需要。根据新战略机器人产业研究所的数据，2016年中国滚筒搬运小车市场规模已经达到12亿元。2018年滚筒搬运小车市场的规模约为42.15亿元，是2016年市场规模的3.5倍。同时市场特点是20%础骋痴中市场占据了80%的业务额。

滚筒搬运小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达厂尝础惭技术，果冻91制片天美传媒自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
果冻91制片天美传媒滚筒搬运小车适用于生产、电商、物流等行业。

产物特点：
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
多传感器融合&苍产蝉辫;
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
自适应悬挂&苍产蝉辫;
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
状态管理&苍产蝉辫;
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。
agv智能仓储机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达厂尝础惭技术，果冻91制片天美传媒自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
该系统非常灵活，既可助力人工分拣效率提升，也可作为全自动化分拣系统实施，同时，进一步降低了补驳惫智能仓储机器人的部署实施难度，减少工程量及成本，且标准化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系统上线。