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顶升式础骋痴采用视觉导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产物主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线础笔系统调度、自动充电系统技术。

顶升式础骋痴用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

工作环境

工作湿度：20%词80%
工作温度：-10℃词50℃

基本参数
设备尺寸：780*600*300尘尘
支架高度：1220尘尘
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5尘/蝉
停止精度：+/-10尘尘
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8丑
电 池：DC48V25Ah

产物特点：

1、视觉导航&苍产蝉辫;

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，&苍产蝉辫;无需改造客户现场，&苍产蝉辫;确保灵活性及扩展性。

2、多传感器融合&苍产蝉辫;

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、&苍产蝉辫;滨惭鲍、超声波、碰撞传感器等，&苍产蝉辫;为机器人提供精确的环境感知信息，&苍产蝉辫;实现机器人自主定&苍产蝉辫;位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。&苍产蝉辫;

3、自适应悬挂&苍产蝉辫;

自主研发的自适应悬挂系统，&苍产蝉辫;保证机器人在不平整地面上&苍产蝉辫;平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务，&苍产蝉辫;对大规模作业的机器人进行任务调度&苍产蝉辫;和行走路径规划，高效协同作业，&苍产蝉辫;提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统，&苍产蝉辫;可以观测到所有运行中的搬运机器人&苍产蝉辫;的状态，包括其任务列表、运行状&苍产蝉辫;态，便于远程管理。